华沿机器人发布六款人形手臂，力控精度细腻至“两张A4纸”级别

4月25日 ，华沿机器人举办人形手臂新品发布会
，推出HY与ECHO两大系列 、共六款七轴具身智能手臂。新品主打高精度力控
、轻量化设计及开放生态，面向工业与协作场景提供灵活选择 。

具体来看，HY系列采用异面十字交叉构型
，包含HY3、HY7与HY15三款，负载覆盖3.5kg-15kg；ECHO系列则采用共面十字交叉构型 ，动作更贴近人体仿生特性
，涵盖ECHO3 、ECHO5和ECHO15三种型号
。全系产品在力控性能、中空走线
、轻量化结构与开放软件架构上实现技术共享。

在力控与定位性能上 ，华沿为手臂设定了多项高标指标：力控方面
，关节力矩分辨率达0.02牛・米，力控带宽不低于100赫兹 ，末端接触力精度为0.1牛
，相当于两张A4纸轻放于手的力度；定位方面，手臂绝对定位精度＜1毫米 ，重复定位精度最高可达±0.03毫米
，表现出极高的运动一致性 。

针对集成中常见的线缆缠绕问题，手臂内部预留了15毫米大中空通道 ，可支持千兆网线、GMSL等线缆内置走线。整臂自重控制在12公斤以内，并对运行噪音进行优化
，适用于对噪音敏感的环境
。

软件与生态方面，系统遵循13849与10218安全标准 ，提供SDK与ROS2驱动
，支持与PLC 、工控机
、AI盒子等设备快速集成。此外，单台控制器可同时驱动最多4条手臂 ，基于EtherCAT总线控制周期低至1毫秒
，进一步强化了多机协同与实时控制能力 。